目前，工业机器人在食品中的应用主要集中于以下几种类型：
1、包装机器人
包装是目前食品产业中应用工业机器人最为广泛的领域。能应用工业机器人进行包装的食品种类很多，如香肠、碎干酪、薯片、大米、通心粉、蔬菜、水果、饲料、啤酒、罐头、饮料、冷藏沙拉等等。
2、拣选机器人
拣选机器人是指能根据一定的标准，按照一定的原则将无规则堆放和散放在一起的一种或多种物品挑选，拣取、放置的机器人。原来依靠人工进行的拣选及配置到指定位置的作业实现自动化之后，有望节省劳力并减少作业错误。由于还可移动比较重的对象物体，因此有助于减轻作业者的负担。
3、码垛机器人
使用机器人进行码垛是目前很多行业包括食品行业生产使用机器人的普遍应用。使用机器人码垛速度快，效率高，而且可以搬运较重的物品，大大节约了人力成本。
4、加工机器人
工业机器人在食品产业中加工的应用也是层出不穷，花样繁多。如自动切割牛肉机器人，刀削面机器人，凝乳切片机器人等等。
现代食品产业：从罐装食品到冷藏食品、从烤制食品到糕点糖果、各类面食、佐餐酱和饮料，每一种食品都离不开生产链上的工业生产方法。目前，食品的生产都是按照大规模的标准化工业程序来完成的。在这个过程中，既要保证食品本身的品质，又要保证产出的数量，同时更要满足严格的卫生标准和包装、外观等一系列苛刻要求。作为最先进自动化技术的典型代表，机器人的出现提供了完美的解决方案，使食品企业在保障生产与控制成本之间找到了良好的平衡点。
